编者注： X-MOVE是作者在业余时间于2010年6月份启动的以运动传感开发，算法和应用的平台，目前已经发展了三个版本，第四版的开发接近尾声。发布在博客园仅为交流技术，不存在商业目的，作者保留一切权利。

struct TaskPCB                     //菜单结构{        unsigned char *Name;  //任务名称        u8  (* function)();   //指向的函数指针         unsigned char *Detail;  //对该任务的描述         u8 PicIndex;   //该任务的图片在图片数组中的ID         u8 SubTaskList[10];  //第0项是父菜单，从第1项开始，分别对应子菜单标号            };

const struct  TaskPCB  myTaskPCB[SIZE_OF_Task]= //菜单定义{    {
    "系统主菜单",MenuGUI,"全局功能显示",5,{
    0,6,14,20,8,33,9,10}},   //0    {
    "系统时间",time_show,"查看当前系统的时间",8,{
    8,0}},    //1    {
    "加速度监测",AccShow,"三轴加速度检测",24,{
    8,0}},   //2    {
    "五子棋",Five,"人机和无线对战",23,{
    9,0}},   //3    {
    "俄罗斯方块",TerisBrick,"经典游戏,支持横竖屏",8,{
    9,0}},   //4    {
    "气压和温度",PressureTest,"显示温度和气压状态",24,{
    8,0}},    //5    {
    "动作感应键盘",GyroKeyboard,"感受全新的字符动作输入",17,{
    14,0}},   //6    {
    "通信管理",WirelessControl,"管理通信方式和协议",11,{
    10,0}},   //7    {
    "传感器监测",MenuGUI,"检测当前环境状态",20,{
    0,6,1,2,5,19,12,16}},   //8    {
    "娱乐功能",MenuGUI,"您可使用该系统自带游戏",22,{
    0,4,3,4,15,28}},   //9    {
    "系统管理",MenuGUI,"您可对该系统设置和管理",11,{
    0,4,7,11,13,17}},   //10    {
    "运行配置",OSConfigSet,"对功耗和功能的设置",19,{
    10,0}},   //11 ///为了方便，仅显示了一部分 }

/*函数：u8  MenuGUI()  功能：显示不同风格的菜单界面参数：(全局变量)MenuType指出当前显示的界面风格，参见界面编辑的相关说明返回值：固定为1*/u8  MenuGUI()    //图形化界面窗口函数{    switch(MenuType)    {        case 0:        MainMenuListGUI(1,3,200,64);        break;    case 1:        MainMenuListGUI(1,8,0,25);        break;    case 2:        MainMenuListGUI(3,2,100,90);        break;            }    return 1;}

函数：u8  MainMenuListGUI()功能：主菜单界面的函数，负责绘图和和获得用户选择参数：LRMaxMount菜单左右显示的最大数量，UDMaxMount:上下显示的最大数量， OneLRLength：任一项在界面中的最大像素宽度，OneUDLength：任一项的最大像素长度返回值：固定返回1*/u8  MainMenuListGUI(u8 LRMaxMount,u8 UDMaxMount,u8 OneLRLength,u8 OneUDLength)    {        if (myTaskPCB[OS_index_data].function!=MenuGUI)  //如果要执行的不是界面绘制，则返回    {        return 0;    }        u8 MaxMount=myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[1];        u8 func_state=0,menu_flag=1,LastFlag,TotalFreshEN=1,flag=1,FreshEN=1;        if(func_state==0)    {                        TaskBoxGUI_P(X_Witch_cn,Y_Witch_cn,Dis_X_MAX-X_Witch_cn,Dis_Y_MAX-Y_Witch_cn-3,(u8 *)myTaskPCB[OS_index_data].Name,0);        func_state=1;            }    while(func_state==1)            {                     MenuDataRefreshGUI( menu_flag, MaxMount, flag, LastFlag, LRMaxMount,UDMaxMount, OneLRLength, OneUDLength,FreshEN,TotalFreshEN);        LastFlag=flag;        switch(UpdownListInputControl(&menu_flag,&flag,MaxMount,LRMaxMount,UDMaxMount,1,&FreshEN,&TotalFreshEN))  //系统会在此处接收用户输入        {        case 0:            OSTaskClose();     //返回到父菜单              func_state=2;            return 1;                    case 1:            func_state=2;            break;                                }                    }            OS_index_data= myTaskPCB[OS_index_data].SubTaskList[menu_flag+flag];  //核心：通过菜单项改变OS_index_data，从而实现任务切换，见第三节    return 1;        }

while(1)    {        if(OS_index_ago!=OS_index_data)  //若发现需要执行的任务与当前执行不同         {                         OS_index_ago=OS_index_data;  //            OS_func_state=0;     //清空OS_func_state值            OS_func=myTaskPCB[OS_index_data].function;  //执行函数指针赋值        }           OS_func();  //执行函数功能                LPM3;  //休眠    }